回答
はい、可能です。

DXFデータ・・・DXFインターフェースがございます。複雑な外形データの取り込み等に使用しています。

BMP,JPG,PNGデータ・・・ＤＸＦに変換後取り込みます。ロゴデータの作成などに使用しています。信頼性が低い為あくまで参考用です。

PDFデータ・・・BMPに変換、その後DXFにしています。ＰＤＦデータの制度により信頼性が低下する場合が多い為、あまり参考にならない場合が多いです。ＰＤＦの確認図面しかない場合に使用しスケール調整などを繰り返してCADに取り込みます。稀にすごく参考になるケースもあります。

これらのデータはあくまで参考用のデータとしての認識になります。 

参考情報

＊３次元のデータをＣＡＤに取り込む方法（2023/6月新しい方法があります）

３次元データ（ＳＴＥＰ）のプリント基板ＣＡＤへの取り込み
＊ビットマップからＤＸＦに変換する方法

ビットマップからＤＸＦ変換