回答
はい、可能です。
DXFデータ・・・DXFインターフェースがございます。複雑な外形データの取り込み等に使用しています。
BMP,JPG,PNGデータ・・・DXFに変換後取り込みます。ロゴデータの作成などに使用しています。信頼性が低い為あくまで参考用です。
PDFデータ・・・BMPに変換、その後DXFにしています。PDFデータの制度により信頼性が低下する場合が多い為、あまり参考にならない場合が多いです。PDFの確認図面しかない場合に使用しスケール調整などを繰り返してCADに取り込みます。稀にすごく参考になるケースもあります。
これらのデータはあくまで参考用のデータとしての認識になります。
参考情報
*3次元のデータをCADに取り込む方法(2023/6月新しい方法があります)
3次元データ(STEP)のプリント基板CADへの取り込み
*ビットマップからDXFに変換する方法